碼頭是海邊、江河邊專供輪船或渡船停泊，讓乘客上下、貨物裝卸的建筑物。通常見于水陸交通發達的商業城市。碼頭又稱渡頭，是一條由岸邊伸往水中的長堤，也可能只是一排由岸上伸入水中的樓梯，它多數是人造的土木工程建筑物，也可能是天然形成的。
　　人類利用碼頭，作為渡輪泊岸上落乘客及貨物之用，其次還可能是吸引游人，及約會集合的地標。在碼頭周邊常見的建筑或設施有郵輪、渡輪、 貨柜船 、倉庫、海關、浮橋、魚市場、 海濱長廊 、車站、餐廳、或者商場等。碼頭結構形式有重力式、高樁式和板樁式。主要根據使用要求、自然條件和施工條件綜合考慮確定。碼頭文化主題玻璃鋼雕塑

　　碼頭建筑物靠船一側的豎向平面與水平面的交線，即停靠船舶的沿岸長度。它是決定碼頭平面位置和高程的重要基線。構成碼頭岸線的水工建筑物叫碼頭建筑物。根據 船舶吃水 深度和使用性質等的不同，一般分為深水岸線、淺水岸線和輔助作業岸線等等。港口各類碼頭岸線的總長度是港口規模的重要標志，說明它能同時靠碼頭作業的船舶數量。
　　客運碼頭可分作公眾碼頭、渡輪碼頭和郵輪碼頭。公眾碼頭開放給所有船使用（需視乎水深，吃水比碼頭附近海面的水位深的船不能進入碼頭）；渡輪碼頭通常由固定的航線專用，多條航線亦可共用同一渡輪碼頭。某些連接不同國家或地區的渡輪碼頭，會附設出入境設施，例如：香港港澳碼頭。
　　郵輪碼頭通常用作郵輪泊岸，多數會附有完善的配套設施，例如海關，出入境柜位及衛生檢疫辦事處，行李處理區，票務處，旅游車停泊區及上落客區等。由于郵輪體積和排水量大，郵輪碼頭需要建在水深港闊的地方。大多數郵輪碼頭沒有指定由何公司使用。有些公眾客運碼頭， 會用作裝卸小量貨物，例如：黃石碼頭。
　　裝卸原油及成品油的專業性碼頭。它距普通貨（客）碼頭和其他固定建筑物要有一定的防火安全距離，參見"油港"。這類碼頭的一般特點是貨物載荷小，裝卸設備比較簡單，在油船不大時（如內河系統），一般輕便型式的碼頭都可適應。由于近代海上油輪巨型化，根據油輪抗御風浪能力大、吃水深的特點，對碼頭泊穩條件要求不高。有四種裝卸原油的深水碼頭（或設施），即： 單點系泊 、多點系泊、島式碼頭和棧橋式碼頭。前三種一般沒有防風浪建筑物，最后一種是否設防風浪建筑物，要視布置形式和當地條件而定。