城市雕塑在西方具有悠久的歷史，且并不因時代和社會及國家的更迭而中斷。從古希臘、羅馬到中世紀、文藝復興及17、18、19世紀，直到20世紀，幾乎遍及各國的大小城市，成為城市建設及其文化的重要組成。在中國，雖然秦始皇下令收繳天下兵器，運至都城咸陽銷毀，并鑄成12個各重24萬斤的大銅人，排列在阿房宮殿前，但并不似西方那樣自覺將其作為城市的組成部分。在以后的漫長歲月中，也未出現類似西方的城市雕塑。直到20世紀上半葉才在一些經濟、文化比較發達的城市，如上海、天津、成都、廣州、重慶等地建立了一些真正意義上的城市雕塑。50年代特別是80年代以后，伴隨著改革開放和經濟、文化的發展，城市雕塑在許多大中小城市如雨后春筍般出現，其中不乏優秀之作。在城市雕塑創作十分活躍的情況下，80年代初成立了全國城市雕塑規劃組和全國城市雕塑藝術委員會，負責全國城市雕塑的規劃、籌備、協調及創作工作，從此中國的城市雕塑創作進入了一個新的發展時期。

　　城市雕塑中任何一座城市都是歷史的產物，都有著不同于其他城市的歷史傳統。而在每一座城市的背后都隱藏著豐厚的人文歷史與典故。每個城市都有其自身的文化與歷史背景，城市雕塑則是以其雕塑的內容和形式，體現了其所在城市及所在環境的特征。如美國的自由女神像，只要我們一提到自由女神，馬上會聯想到美國。是雕塑的特定的文化和時代背景-即美國的獨立戰爭的勝利，使自由女神成為美國的標志。

　　任何一個城市，都有其發展的自身規律。它的歷史背景、經濟發展、人口狀況等方面決定了某特有的文化氛圍。城市的文化氛圍在某些程度上決定了其城市雕塑的基本狀況。最典型的例子便是美國紐約的自由女神像，她是美國獨立紀念時法國送給美國的禮物。佇立于曼哈頓的自由女神像，不僅僅是美國獨立的象征，更是美國國家的象征。女神手中握著的火炬與法典都是與美國文化、國情有著緊密聯系的。佇立于各個城市的城市雕塑，不僅僅是為了美化環境而建立，它的存在，還體現了這個城市的精神面貌與城市的文化建設。